サーボシステムには、一般的に 2 つの開発方向があります。 1 つは、一般的な産業用途の要件を満たすことです。 高性能インジケーターを必要としないアプリケーションでは、可変周波数モーター、周波数コンバーターなど、低コスト、低メンテナンス、および使いやすいドライブ製品の追求。
もう1つは、サーボシステムの開発レベルを代表する主要製品です。サーボモーターとサーボコントローラーは、ユーザーのより高いアプリケーション要件を満たすために、高性能、高速、デジタル、インテリジェント、およびネットワーク化されたドライブ制御を追求しています。
などの冷間成形装置におけるサーボ技術の適用ハイウェイガードレールロール成形機には、これら 2 つの開発方向が含まれます。 ホスト コンピュータの選択には、CNC システムまたはプログラマブル ロジック コントローラ (PLC)、およびサーボ システムによって構成された標準シリアル通信インターフェース (RS-232C など)、RS-422 インターフェース、専用マルチが含まれます。 -コア ケーブル インターフェイスなど) と、システム制御およびデータ伝送および処理用の専用ローカル エリア ネットワーク インターフェイス。
このシステムは、次の機能を実現します。サーボモーターとサーボコントローラーで構成されるオンラインサーボ装置を使用して、オンラインパンチングの正確な位置決め制御ブロックを実現し、周波数変換モーターと周波数コンバーターで構成されるシステムの主駆動システムを使用して、製品のオンライン長油圧切断および位置決め制御。
たとえば、棚の冷間曲げ成形装置のシステム動作パラメータは、マンマシン対話を通じて設定されます。
サーボシステムパラメータのオンラインデバッグと設定、そのセルフチューニング機能、システム障害の自己診断と分析機能などは、ユニットの製造プロセス、現場で収集されたデータ、およびその処理結果と組み合わせる必要があります。 、および選択された上位制御コンピュータ システムとソフトウェア構成。
制御アルゴリズム:
冷間成形装置は、メイン ドライブ モーターのシャフト端にある位置ロータリー エンコーダーから収集された位置信号と速度信号を採用します。
冷間成形されたプロファイルの特定の面がロータリーエンコーダのサンプリング信号に接触して、システムのメインドライブAC可変周波数モーターのモーションコントロールの内部および外部の閉ループ速度および位置調整システムを形成します。 内部速度制御閉ループは、速度リアルタイム検出制御アルゴリズムを採用しています。
これにより、モーターの低速性能がさらに向上し、速度変動とトルク変動が非常に低いレベルに抑えられるだけでなく、冷間成形プロセスの安定した動作と速度制御が保証されます。 外部位置制御閉ループは、冷間成形プロセスを確保するために PID モーション制御アルゴリズムを採用しています。 プロセス位置決め制御精度と位置位置決め効率。