スーパーマーケット棚パネルロール成形機システムは、上位制御システム、サーボドライブ制御カード、ACサーボ速度制御システム（ACサーボコントローラ、サーボモーター、対応する制御ケーブルなど）、センシング検出およびフィードバックシステム、および対応する補助実行システムで構成されるコンピュータ（PC）またはPLCの5つの部分で構成されています。
上位マスター制御システムをサーボドライブ制御カードに接続し、データラインを介して位置または速度調整コマンドを送信し、PID調整パラメータを設定し（プログラム設計プロセスはオープン設計になり、オンライン調整に簡単に適応できます）、デジタルからアナログ（D / A）への変換を行い、対応する制御ボードを介して±10Vアナログ信号を出力し、ACサーボコントローラの変換を介してサーボモーターを駆動します。モーターシャフトの端にインクリメンタルロータリーエンコーダーを装備するか、駆動される制御対象に測定ローラーとインクリメンタルロータリーエンコーダー変換デバイスを設置し、ロータリーエンコーダーを介してフィードバック信号（AB）を提供します。モーターシャフトの端にインクリメンタルロータリーエンコーダーを装備するか、駆動される制御対象に測定ローラーとインクリメンタルロータリーエンコーダー変換デバイスを設置し、ロータリーエンコーダーからフィードバック信号（A、B、INパルス）を提供して、半閉ループまたは閉ループ位置フィードバック制御システムでサーボシステムの位置を完了します。
位置フィードバック ループ内の感知要素である増分光電式エンコーダは、可動部品のリアルタイムの変位 (または角度) を A 相と B 相の差動パルスの形で現場の制御ステーション (PC または PLC) に送信し、エンコーダ パルスをカウントして、デジタル化された位置、速度などの情報を取得します。次に、マスター制御ホスト コンピュータは、指定された位置と実際の位置 (つまり、位置にフィードバックされた位置) との偏差を計算し、対応する PID 制御戦略を採用します。対応する PID 制御戦略を採用し、デジタル制御の役割は、デジタルからアナログへの変換によってアナログ制御電圧に変換され、サーボ アンプに出力され、モーターの動き (前進、後進、位置決め停止など) の最終的な調整が行われ、制御原理における複数の位置決めの繰り返しの目的値を完了することで、誤差が小さい高精度の迅速な位置決めを実現します。補助実行システムは、対応するプレス作業サイクルを完了して、スタンピング プロセスを実現します。
制御システム設計におけるいくつかの主要な問題
1 入力信号制御精度
インクリメンタル エンコーダの 1 回転あたりのパルス数と測定ロールの円周は、たとえば、1 回転あたり 1000 パルスを出力する光電エンコーダを備えた φ90 測定ロールと、1 回転あたり 2000 パルスを出力する光電エンコーダを備えた φ50 測定ロールと φ90 測定ロールの制御精度に違いがあります。最終的には、出力パルスの長さと円周の長さの比率が、1 回転あたりの出力パルス数に反映されるため、比率が小さい製品を選択するようにしてください。比率が小さい製品を選択するようにしてください。
2 出力信号の制御精度：
測定信号の遅れと制御の伝達の遅れ、位置ループ PID 制御アルゴリズムの違い、Kp、Ki、Kd およびサンプリング周期 T などで決定されるパラメータ調整などにより、デジタル PID 調整および制御システムでは、プロセスの開始時、プロセスの終了時、または設定値の大幅な増加時に、積分の蓄積が生成され、システムのオーバーシュートが大きくなったり、振動したりすることがあり、サーボ モーターの動作に不利になります。